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Lite Cluster从机

Lite Cluster节点和阵列主要用于20us及以上步长的快速仿真。

节点WPS610

WPS610仿真节点基于FPGA核心构造,扩展48通道DI或PWM输入,16路DO或PWM输出,支持500Ksps-16通道同步模拟采样,500Ksps-16通道DAC输出以及多种电机编码器接口。

节点WPS611

WPS611仿真节点由WPS610与泓帆自有RCP控制器构造,扩展48通道DI或PWM输入,16路DO或PWM输出,支持500Ksps-16通道同步模拟采样,500Ksps-16通道DAC输出以及多种电机编码器接口。

节点WPS612

WPS612仿真节点由两台WPS610构造,可同时对两台设备进行仿真实验。

阵列WPS616

WPS616基于WPS610相同的仿真单元,可最多构造六机仿真阵列。
基本型阵列WPS616单个机箱提供6个基本型Lite仿真节点。可以认为6个WPS610集成到单个4U标准机箱内。受空间限制,控制IO接口存在一定的压缩。前面板为通讯和管理接口。后面为AI、AO、DI和DO控制IO接口。

型号
仿真CPU
仿真FPGA
AI
AO
DI
DO
GSFT
QSFT
通讯接口


WPS610.WPS611

Artix7
16路500Ksps, ±10V
16路500Ksps, ±10V
48路DI或PWM输入
16路DO或PWM输出
6通道
2通道
多种Ethernet
现场总线
ModbustTCP,IEC04,GOOSE,EtherCAT等
ModbusRTU,CANOpen

WPS612


16*2 路 500Ksps, ±10V
16*6 路 500Ksps, ±10V
48*2 路 DI 或 PWM输入
16*2 路 DO 或 PWM输出
6*2通道
2*2通道

WPS616


16*6 路 500Ksps, ±10V
24*6 路 500Ksps, ±10V
48*6 路 DI 或 PWM输入
16*2 路 DO 或 PWM输出
6*6通道
2*6通道

WPS610控制器特色

1.具备丰富的实时工业通讯控制接口。
2.具备更多的现场总线从站接口,以及更加灵活的应用配置,包括虚拟多从站功能。
3.具备更加复杂协议支持的EtherCAT从站,以及Profnet-IRT从站支持。
4.EtherCAT主站功能。
5.IEC61850支持,PRP和ASR高可靠以太网支持。
6.基于模型的设计、测试、部署体系日益成熟和完善,控制平台应该无缝接入主流的MBD开发工具,提高开发效率。同时,控制平台应该提供多种接口来应对基于模型设计工业流程中的不同阶段。