RTI控制器
RP5280
RP5280控制器是基于TI公司第三代C2000系列实时控制芯片F28388D和高性能FPGA打造的RTI控制器（实时工业控制器）。
RP5280特色
控制核心：TMS320F28388D提供2个高性能C28x浮点处理内核，主频200MHz。可以灵活构造不同的控制频率。另外提供专用的通讯管理核心，可以同步完成高性能的实时通讯。
我们的RP5280能够：
实时控制外设：
①RP5280集中式控制器除了MCU原生的32路PWM通道，还通过FPGA扩展了另外16路PWM，一共支持48路PWM。所有PWM可以全部由CPU1来控制，也可以分配到两个CPU进行不同频控制。
②PWM采用DB15端子。DB15端子集成供电、PWM和ERR及温度测量等。适配本公司PP4000系列功率组件，构造物理动模以及工程样机等。
③扩展的PWM还具备SCR晶闸管的脉冲触发功能，针对并网相控桥可以完成多自由度的移相触发，例如同步发电机励磁系统，LCC-HVDC直流输电换流器等。
④内部集成模拟硬件OV-Trip，方便的实现各种保护闭锁逻辑。
⑤支持B码对时，提供精确时标的实时示波器和触发录波功能，方便多机复杂系统的数据分析。
RP5280和RP3280
相对于RP3280，拓展了16路PWM通道，提供最高48路PWM通道的各种典型电力电子装置的快速原型控制，专用于多路PWM的复杂电力电子控制场合。适配本公司PP4000系列功率组件，构造物理动模以及工程样机等。
RP5280技术规格
环境参数
工作温度
存储温度
相对湿度
-25℃-60℃
-40℃-80℃
10%-90%，无凝露
海拔高度
散热方式
＜2000m
自然冷却
机械参数
机箱材质
外观参数
型材
416W*296D*86.5H（mm无耳朵）
459W*296D*86.5H（mm带耳朵）
功能参数
输入电压范围
电源隔离电压
模拟输入
模拟输出
18V~36V
1500V
原生24通道12/16 bit
扩展独立ADC
32通道低精度ADC
4路DAC
电源最大功率
硬件OVTrip
PWM驱动
开入开出
增量式旋转编码器
30W
12路
共计48路。其中MCU原生PWM 32，FPGA扩展PWM 16。
16DO, 8DI
3线QEP 2组
典型应用
5电平MMC换流器
三相6桥臂共48路PWM，24路单元电压采样。
6单元DCT
串联侧12路PWM，DAB部分24路PWM。支持移相载波。
实时通讯外设
开发工具链
提供多种工业通讯协议的支持，包括CANOpen，EtherCAT，ModbusTCP，ModbusRTU等，方便与标准设备适配。同时支持GOOSE、IEC60870-104等电力规约，方便接入电力行业集控系统。
基于模型的设计、测试、部署体系日益成熟和完善，控制平台应该无缝接入主流的MBD开发工具，提高开发效率。同时，控制平台应该提供多种接口来应对基于模型设计工业流程中的不同阶段，如控制器再换，半实物硬件在环，物理动模以及工程样机等。