Hub汇聚主机
WPS260
WPS260仿真汇聚单元主机，基于多核MPU处理器，硬件平台兼容RP7140。
WPS260特色
全系列支持算法部分基于模型的设计，可以通过Simulink等主流模型工具自动生成代码方便的部署到控制平台，加快开发验证的效率。提供匹配主流HIL仿真机的RCP接口和匹配物理回路的功率接口，方便从半实物实验迁移到实物实验中。
我们的WPS260能够：
1、GSFT，支持36对GSFT通道，可以关联多个LiteClass节点。
2、Unit2，实时控制单元。TI C2000双核控制器，控制主频200MHz，支持超低延时采样控制组合。支持EtherCAT和CANFD从站。
3、Unit3，通讯管理单元。提供EtherCAT主站，Modbus主站，GOOSE主站，IEC61850主站，IEC104主站等管理主站。
实时通讯外设
开发工具链
提供多种工业通讯协议的支持，包括CANOpen，EtherCAT，ModbusTCP，ModbusRTU等，方便与标准设备适配。同时支持GOOSE等电力规约，方便接入电力行业集控系统。
基于模型的设计、测试、部署体系日益成熟和完善，控制平台应该无缝接入主流的MBD开发工具，提高开发效率。同时，控制平台应该提供多种接口来应对基于模型设计工业流程中的不同阶段，如控制器再换，半实物硬件在环，物理动模以及工程样机等。