RTI控制器
RP3280
RP3280控制器是基于TI公司第三代C2000系列双核MCU和FPGA打造的RTI控制器（实时工业控制器）。
RP3280特色
基于双核MCU+FPGA构造，提供2个高性能C28x浮点处理内核，主频200MHz。可以灵活构造不同的控制频率。另外提供专用的通讯管理核心，可以同步完成高性能的实时通讯。提供最高40路PWM通道的各种典型电力电子装置的快速原型控制，其良好的工业设计也支持大部分常规工业场景下的产品样机使用。
我们的RP3280能够：
实时控制外设：
①RP3280紧凑型控制器除了MCU原生的32路PWM通道和24路高速模拟通道，还扩展了8路PWM通道，并通过扩展ADC提供更多的低速模拟采集通道，方便直流电压和温度等检测。所有PWM可以全部由CPU1来控制，也可以分配到两个CPU进行不同频控制。
②PWM接口采用DB15端子，集成供电、PWM和ERR及温度测量等。适配本公司PP3000系列功率组件，构造物理动模以及工程样机等。
③RP3280提供增量式编码器接口，以完成各种电机闭环控制。
④内部集成模拟硬件OV-Trip，方便的实现各种保护闭锁逻辑。
⑤支持B码对时，提供精确时标的实时示波器和触发录波功能，方便多机复杂系统的数据分析。
⑥扩展的PWM还具备SCR晶闸管的脉冲触发功能，针对并网相控桥可以完成多自由度的移相触发，例如同步发电机励磁系统，LCC-HVDC直流输电换流器等。
实时通讯外设
开发工具链
提供多种工业通讯协议的支持，包括CANOpen，EtherCAT，ModbusTCP，ModbusRTU等，方便与标准设备适配。同时支持GOOSE等电力规约，方便接入电力行业集控系统。
基于模型的设计、测试、部署体系日益成熟和完善，控制平台应该无缝接入主流的MBD开发工具，提高开发效率。同时，控制平台应该提供多种接口来应对基于模型设计工业流程中的不同阶段，如控制器再换，半实物硬件在环，物理动模以及工程样机等。