自控模组
PT1212
PT系列自控模组是泓帆动力新一代的桌面级电力电子快速原型功率平台。其内部集成了控制器，电力电子功率单元以及其他电气附件，很大程度上构成一台独立的逆变器。
它采用4U机箱设计，主控单元、电力电子单元以及开关滤波单元等均以4U标准插板的型式灵活组合。背板提供控制信号的互联互通。控制信号采用标准背板，部署不同的功率插板可以实现不同的变换器。其中RP2486及RP2488支持6个功率插板槽位，RP2488支持８个功率插板槽位。
机箱整体示意图如下图所示。
PT7232-TG
PT7232-TG自控模组内部集成一组AC-DC-AC四象限运行的背靠背变流器，实现对电能的工频双向转换。PT7232-TG网侧为通用并网控制，源侧为新能源电源模拟。系统控制分为直流发电侧控制和并网侧控制，源侧和功率模拟控制分配到CPU1，网侧分配到CPU2。因此两个CPU核心分别完成不同控制频率。
拓扑如右图所示。
Power：提供两电平全桥的典型拓扑，可构造单回路三相两电平全桥逆变器。
Filter：提供构造三相LC电路的电感，内部提供三相线电压模拟采集。
L系列插件：
①RCP插件：板件接口采用DB37接口，对接HIL仿真机，可以进行控制效果的对比。两个CPU分别控制HIL和实物被控对象，可以接收相同的控制指令，完成控制效果的对照。
②RTI插件：板件接口采用RTI控制器标准接口，丰富了接口形式，便于基于实物的实验系统搭建。
PT7242-MG
PT7242-MG基于HB+DAB拓扑的功率组件，集成有驱动、采样、保护等功能，提供4KW、8KW共结构的隔离型双向DAB。可快速搭建基于3单元DCT的电力电子并网装置。
拓扑如左图所示。
Power：提供两电平全桥的典型拓扑，可构造4KW、8KW共结构的隔离型双向DAB。
Filter：提供构造隔离型双向DAB所需的变压器和电感。
L系列插件：
①RCP插件：板件接口采用DB37接口，对接HIL仿真机，可以进行控制效果的对比。两个CPU分别控制HIL和实物被控对象，可以接收相同的控制指令，完成控制效果的对照。
②RTI插件：板件接口采用RTI控制器标准接口，丰富了接口形式，便于基于实物的实验系统搭建。
PT7242-TG
PT7242-TG自控模组内部集成一组AC-DC-AC四象限运行的背靠背变流器，实现对电能的工频双向转换。PT7242-TG网侧为通用并网控制，源侧为新能源电源模拟。系统控制分为直流发电侧控制和并网侧控制，源侧和功率模拟控制分配到CPU1，网侧分配到CPU2。因此两个CPU核心分别完成不同控制频率。
拓扑如右图所示。
Power：提供两电平全桥的典型拓扑，可构造单回路三相两电平全桥逆变器。
L系列插件：
①RCP插件：板件接口采用DB37接口，对接HIL仿真机，可以进行控制效果的对比。两个CPU分别控制HIL和实物被控对象，可以接收相同的控制指令，完成控制效果的对照。
②RTI插件：板件接口采用RTI控制器标准接口，丰富了接口形式，便于基于实物的实验系统搭建。
PT7342-TG
PT7342-TG自控模组提供一套完整的三电平背靠背，可构成三相并网逆变器/整流器。主要用于通用三电平调制开发，并网控制，电机驱动控制或作为完成逆变器进行各种系统接入实验。
拓扑如左图所示。
Power：提供三电平功率板，可选I-NPC，T-NPC，ANPC等形式的单相插板，内置电流和直流电压检测。
Control Unit：
控制装置为基于TI公司第三代C2000系列双核MCU和FPGA打造的R4182控制主机及其子功能插板，提供最高32路PWM通道的各种典型电力电子装置的快速原型控制，其良好的工业设计也支持大部分常规工业场景下的产品样机使用。
PT系列自控模组具有以下功能特色：
1.PT系列自控模组提供多种常用的电力电子组件用于组合各种拓扑应用。从简单的2电平逆变器到复杂的复杂系统构造包括复杂拓扑变换器的实现和多逆变器的同步控制。例如MMC、DCT、PET等。
2.200MHz双核系统可以方便的构造：
A.并联控制器：如风电变流器等四象限背靠背系统的机网侧不同频控制；
B.串联控制器：如MMC系统的CPU1负责调制，CPU2负责外环控制等；
C.主从控制器：提供光纤接口方便构造多机同步系统，实现载波和控制同步；
3.灵活的系统提供了灵活的时序支持系统，可以方便的实现双核倍频或其他不同频，以及多机同步等时序。同步方式包括专用光纤，EtherCAT等。
4.支持Matlab/Simulink代码生成，
5.高性能通讯协议支持，可选协议包括包括EtherCAT CoE协议，可以方便构造百微秒级的同步协调控制系统；CANOpen协议方便伺服系统测试；GOOSE协议支持新能源并网快速功率响应等。
6.丰富的调试功能，支持独立的程序和配置文件烧写，上千个参数变量观测修改，us级对时精度的RTC，支持工业级触发录波、SOE、以及在线示波器等功能。
7.PT系列自控模组提供2种L系列插件，两种插件分别提供针对主流HILL仿真机的RCP接口和实物动模实验的RTI接口，可根据应用需求选配。