RTI控制器
RP248x
控制装置为基于TI公司第三代C2000系列双核MCU和FPGA打造的R4182控制主机及其子功能插板，提供最高32路PWM通道的各种典型电力电子装置的快速原型控制，其良好的工业设计也支持大部分常规工业场景下的产品样机使用。
RP248x特色
基于双核MCU+FPGA构造，提供2个高性能C28x浮点处理内核，主频200MHz。可以灵活构造不同的控制频率。另外提供专用的通讯管理核心，可以同步完成高性能的实时通讯。
我们的RP248x能够：
①RP248x控制装置提供了24路高速模拟采样，32路低速模拟采样；32路PWM，32路ERR反馈，8路DI和16路DO信号。所有PWM信号可以全部由CPU1来控制，也可以分配到两个CPU进行不同频控制。
②RP248x控制装置通过欧标端子与机箱背板系统的互联实现信号的传输。
③RP248x提供增量式编码器接口，以完成各种电机闭环控制。
④内部集成模拟硬件OV-Trip，方便的实现各种保护闭锁逻辑。
⑤支持IRIG-B码对时，提供精确时标的实时示波器和触发录波功能，方便多机复杂系统的数据分析。
实时通讯外设
开发工具链
提供多种工业通讯协议的支持，包括CANOpen，EtherCAT，ModbusTCP，ModbusRTU等，方便与标准设备适配。同时支持GOOSE等电力规约，方便接入电力行业集控系统。
基于模型的设计、测试、部署体系日益成熟和完善，控制平台应该无缝接入主流的MBD开发工具，提高开发效率。同时，控制平台应该提供多种接口来应对基于模型设计工业流程中的不同阶段，如控制器再换，半实物硬件在环，物理动模以及工程样机等。