FAC控制器 高性能工业实时控制器
RP5250
处理器
Xilinx Zynq MPSoC
四核ARM Cortex-A53主频:1.2GHz
双核ARM Cortex-R5主频:500MHz
FPGA DSP Slice:1728
I/O
一体化工具链
设计 WRTBuilder
监控 ScoutXS
诊断 ScoutXOSC
通信协议
CANOpen；Modbus
GOOSE；EtherCAT
IEC60870-5-104
IEC61850
RP5250现场应用实时控制器
•RP5250是一款面向动模测试与工业控制的高性能现场应用控制器。它基于异构多核CPU+FPGA的强大算力平台，具备丰富的工业级I/O接口，专用于在实验室中驱动功率组件，完成MMC、中高压SVG等多桥臂电力电子设备的闭环实物测试。
•RP5250与自主研发的WRTBuilder设计+ScoutXS监控+ScoutXOSC诊断工具链无缝集成，实现控制策略从仿真模型到工业级硬件的直接部署与验证，是衔接仿真与实物验证的关键桥梁。
RP5250控制器特点
工业级可靠性： 宽温设计，增强的EMC/EMI防护，满足工业环境要求。
全面诊断：
内置完善的监控与保护机制，保障工业和动模实验安全。
无缝集成：
与自研代码生成工具完美契合，实现从simulink模型到硬件的一键部署。
极致性能：
基于异构多核架构，提供超高主频与并行计算能力，满足MMC、M3C等复杂算法需求。
丰富灵活的I/O：
提供多种模拟量、数字量、光纤接口和工业总线接口，轻松对接各种传感器与功率单元。
RP5250接口参数
模拟输入
32路，16bit，500KSPS，±50mA
72路，16bit，500KSPS，±5V/±10V
模拟输出
4路，16bit，500KSPS，±5V/±10V
数字输入
三线QEP：1组，±25V
开入：12路，18V~36V
ERR反馈：36路，5V/15V
数字输出
PWM：72路，5V/15V
开出：16路，250VAC/30VDC
通信接口
2×千兆以太网RJ45端口(10/100/1000Mbps)；3×CAN接口(兼容CAN2.0和CAN-FD)
3×Rs485端口；1×Rs232端口；1×EtherCAT专用接口；4×SFP端口
3×自定义GSFT 25Mbps/50Mbps光纤接口；3×自定义NSFT 25Mbps/50Mbps光纤接口
RP5250典型用例
级联H桥中压SVG实时控制
一体化集成开发环境
WRTBuilder —— 控制策略设计与部署的一体化平台
WRTBuilder是专为我们的实时控制器打造的Simulink模型设计与自动化代码生成套件。它将复杂的工程流程简化，让您无需深入底层代码，即可高效地将控制理念转化为在RP5250控制器上稳定运行的应用程序。
✦ 可视化模型设计：基于Simulink环境，提供丰富的模块库，进行直观的图形化控制算法建模。
✦ 硬件接口绑定：轻松将控制模型与RP5250的物理IO(如ADC、PWM)进行关联。
✦ 一键式代码生成与编译：自动将控制模型转换为代码，并完成编译、链接，生成可直接下载的软件包。
ScoutXS —— 控制器监控与深度诊断的专家工具
ScoutXS是一款功能强大的上位机监控与调试软件，是您与RP5250控制器交互的窗口。它提供了从基础参数调整到高级故障诊断的全套工具，确保您在研发和测试过程中对系统行为了如指掌。
✦ 实时监控与调参：在线监视关键变量波形，并可动态修改控制器内部参数。
✦ 高级录波与分析：支持手动触发与配置录波，并对录波文件进行深度分析。
✦ 文件与系统管理：实现文件的上传/下载，控制器文件删除和清理，以及精确的网络对时。
✦ SOE事件序列查看：按时间顺序查看事件记录，为分析复杂系统的时序与故障提供关键数据支撑。
