FAC控制器 高性能实时工业控制器
RP5280
处理器
TMS320F28388D+FPGA
2 x C28x DSP：200M
CLA控制率加速器
ESC通信加速器
FPGA DSP Slice:740
I/O
52路PWM
84路ADC；4路DAC
12路BI；16路BO
一体化工具链
设计 WRTBuilder
监控 ScoutXS
诊断 ScoutXOSC
通信协议
CANOpen；Modbus
GOOSE；EtherCAT
IEC60870-5-104
IEC61850
RP5280实时工业控制器
• RP5280控制器是基于TI公司第三代C2000系列实时控制芯片和高性能FPGA打造的RTI控制器（实时工业控制器），提供最高52路PWM通道的各种典型电力电子装置的快速原型控制，专用于多路PWM的复杂电力电子控制场合。
• RP5280的多路PWM设计特别适合级联拓扑的应用，例如4单元级联的三相链式STATCOM ，5电平MMC换流器、4单元DAB级联的直流变压器等。当然也包含ANPC多电平的背靠背四象限变换器，尤其是大功率风电变流器的机网侧不同频控制。
• RP5280与我们自主研发的WRTBuilder+ScoutXS+ScoutXOSC一体化工具链深度集成，构建了从设计到验证的快速通道，让您能专注于控制算法本身，加速从创新想法到产品原型的转化。
RP5280控制器特点
经典多核DSP平台： 基于TI TMS320F28388D双核DSP与可配置逻辑单元，提供强大的并行计算与硬件处理能力，确保复杂算法的实时性与确定性。
可靠的工业设计：
首先是更加宽的工作温度适应能力，控制接口也采用典型的工业规格，在长期非理想环境和强电磁环境下保持持久的可靠性。
丰富的对外接口：
提供多种IO接口来应对基于模型设计工业流程中的不同阶段，如控制器再换，半实物硬件在环，物理动模以及工程样机等。
完善的保护机制：
内部集成模拟硬件OV-Trip和驱动故障反馈，方便的实现各种保护闭锁逻辑，保障工业和动模实验安全。
一体化的自动代码生成工具链：
与自研的Simulink模型库及代码生成环境深度集成，支持从图形化建模到工业级C代码的一键生成，极大简化开发流程，降低工程门槛。
RP5280接口参数
模拟输入
24路，12bit，200KSPS，±50mA
60路，16bit，500KSPS，±5V
模拟输出
4路，16bit，200KSPS，±10V
数字输入
三线QEP：2组，±25V
开入：12路，18V~36V
ERR反馈：26路，5V/15V
数字输出
PWM：52路，15V
开出：16路，250VAC/30VDC
通信接口
2x 百兆以太网RJ45端口；1 xGOOSE接口；1xEtherCAT接口
2 x CAN2.0端口；2 x RS485端口；1 x RS232端口
2 x NSFT光纤接口
RP5280典型用例
基于RP5280的7电平MMC实物动模测试
由此平台，可验证RP5280控制器在跟网模式下的并网电流质量、环流抑制性能、子模块均压能力，在孤岛运行时电压与频率的构建能力。
一体化集成开发环境
WRTBuilder —— 控制策略设计与部署的一体化平台
WRTBuilder是专为我们的实时控制器打造的Simulink模型设计与自动化代码生成套件。它将复杂的工程流程简化，让您无需深入底层代码，即可高效地将控制理念转化为在RP5280控制器上稳定运行的应用程序。
✦ 可视化模型设计：基于Simulink环境，提供丰富的模块库，进行直观的图形化控制算法建模。
✦ 硬件接口绑定：轻松将控制模型与RP5280的物理IO(如ADC、PWM)进行关联。
✦ 一键式代码生成与编译：自动将控制模型转换为代码，并完成编译、链接，生成可直接下载的软件包。
ScoutXS —— 控制器监控与深度诊断的专家工具
ScoutXS是一款功能强大的上位机监控与调试软件，是您与RP5280控制器交互的窗口。它提供了从基础参数调整到高级故障诊断的全套工具，确保您在研发和测试过程中对系统行为了如指掌。
✦ 实时监控与调参：在线监视关键变量波形，并可动态修改控制器内部参数。
✦ 高级录波与分析：支持手动触发与配置录波，并对录波文件进行深度分析。
✦ 文件与系统管理：实现文件的上传/下载，控制器文件删除和清理，以及精确的网络对时。
✦ SOE事件序列查看：按时间顺序查看事件记录，为分析复杂系统的时序与故障提供关键数据支撑。
