LAC控制器 半实物仿真专用接口控制器
RP5450
处理器
Xilinx Zynq MPSoC
四核ARM Cortex-A53主频:1.2GHz
双核ARM Cortex-R5主频:500MHz
FPGA DSP Slice:1728
I/O
96路PWM
64路ADC；16路DAC
16路DI；16路DO
一体化工具链
设计 WRTBuilder
监控 ScoutXS
诊断 ScoutXOSC
通信协议
CANOpen；Modbus
GOOSE；EtherCAT
IEC60870-5-104
IEC61850
RP5450实验室实时控制器
• RP5450是一款基于异构多核CPU+FPGA高性能平台打造的实验室级实时控制器。专为电力电子半实物仿真设计，提供与主流仿真机的无缝对接能力。
• RP5450通过灵活的IO复用与纳秒级同步精度，为各种电力电子设备，特别是MMC、M3C、SVG、DCT等中高压级联设备等复杂系统提供可靠的实时验证环境。
• RP5450与我们自主研发的WRTBuilder+ScoutXS+ScoutXOSC一体化工具链深度集成，构建了从设计到验证的快速通道，让您能专注于控制算法本身，加速从创新想法到产品原型的转化。
RP5450控制器特点
原生仿真机接口：
标配与主流实时仿真机（RT-LAB、dSPACE）的高速互联接口，开箱即用。
I/O灵活复用：
接口板卡可灵活配置，轻松适配不同的HIL测试用例与信号类型。
超低通信延迟：
优化底层驱动，确保与仿真机之间的数据交换延迟极低，保证HIL测试的实时性与准确性。
即插即用：
与FAC系列共享统一的软件工具链，模型无需大量修改即可在FAC和LAC间无缝迁移。
资源高效：
专注于接口功能，为客户提供更具性价比的HIL解决方案。
RP5450接口参数
模拟输入
64路，16bit，500KSPS，±5V/±10V
模拟输出
16路，16bit，500KSPS，±5V/±10V
数字输入
DI：16路，5V/15V
开入：22路，18V~36V
数字输出
PWM：96路，5V/15V
DO：16路，5V/15V
开出：12路，250VAC/30VDC
通信接口
3 x 千兆以太网RJ45端口(10/100/1000Mbps)；2 x SGMII千兆以太网接口
2 x CAN2.0端口；1 x CAN-FD接口；2 x RS485端口；1 x RS232端口
1 x EtherCAT专用接口；4 x SFP端口；6 x GSFT光纤接口；1 x NSFT光纤接口
RP5450典型用例
一体化集成开发环境
WRTBuilder —— 控制策略设计与部署的一体化平台
WRTBuilder是专为我们的实时控制器打造的Simulink模型设计与自动化代码生成套件。它将复杂的工程流程简化，让您无需深入底层代码，即可高效地将控制理念转化为在RP5450控制器上稳定运行的应用程序。
✦ 可视化模型设计：基于Simulink环境，提供丰富的模块库，进行直观的图形化控制算法建模。
✦ 硬件接口绑定：轻松将控制模型与RP5450的物理IO(如ADC、PWM)进行关联。
✦ 一键式代码生成与编译：自动将控制模型转换为代码，并完成编译、链接，生成可直接下载的软件包。
ScoutXS —— 控制器监控与深度诊断的专家工具
ScoutXS是一款功能强大的上位机监控与调试软件，是您与RP5450控制器交互的窗口。它提供了从基础参数调整到高级故障诊断的全套工具，确保您在研发和测试过程中对系统行为了如指掌。
✦ 实时监控与调参：在线监视关键变量波形，并可动态修改控制器内部参数。
✦ 高级录波与分析：支持手动触发与配置录波，并对录波文件进行深度分析。
✦ 文件与系统管理：实现文件的上传/下载，控制器文件删除和清理，以及精确的网络对时。
✦ SOE事件序列查看：按时间顺序查看事件记录，为分析复杂系统的时序与故障提供关键数据支撑。
