LAC控制器 半实物仿真专用接口控制器
RP5480
处理器
TMS320F28388D+FPGA
2 x C28x DSP：200M
CLA控制率加速器
ESC通信加速器
FPGA DSP Slice:740
I/O
112路PWM
64路ADC；8路DAC
7路BI；7路BO
一体化工具链
设计 WRTBuilder
监控 ScoutXS
诊断 ScoutXOSC
通信协议
CANOpen；Modbus
GOOSE；EtherCAT
IEC60870-5-104
IEC61850
RP5480实验室实时控制器
• RP5480是一款面向快速控制原型实验室实时控制器。核心平台为TMS320F28388D，搭载主频高达 200MHz的双核 C28x CPU+CLA 控制律加速器+ESC 通信加速器，以及其它可配置逻辑单元，提供强大的并行计算和实时通信能力。
•RP5480 是进行控制器硬件在环测试的理想接口，通过专用的适配接口，可无缝连接至市面上主流的实时仿真机，广泛用于风光储变换器、发电机对拖系统、电动汽车驱动器，以及各类虚拟同步机算法的控制策略验证和仿真研究。
•RP5480 提供了可灵活复用的 I/0 资源，支持 64 路采样率达 500KSPS 的 ADC输入、112 路 PWM，以及两组增量式编码器接口；同时集成了CANOpen、EtherCAT、Modbus 等多种工业通信协议，便于组网通信，以及 60870-5-104、GOOSE等电力规约，方便接入电力集控系统。
•RP5480 与公司自研的PC软件工具链深度集成。用户可在Simulink 环境中，使用我们提供的专用电力电子算法库进行图形化编程；通过一键式操作，即可将控制算法模型自动生成高效、可靠的工业级C代码，编译打包后下载至控制器;配合强大的上位机调试软件与实时示波器工具，实现控制算法和主回路拓扑的在线监控、参数调整与数据记录，让开发调试事半功倍。
RP5480控制器特点
经典多核DSP平台：
基于TI TMS320F28388D双核DSP与可配置逻辑单元，提供强大的并行计算与硬件处理能力，确保复杂算法的实时性与确定性。
标准的HIL测试接口：
专为半实物仿真场景设计，提供与主流实时仿真机的标准、无缝连接接口，是控制器硬件在环测试的理想选择。
丰富灵活的I/O配置：
集成高精度、高分辨率PWM、数字I/O、CANOpen/EtherCAT/Modbus等通信协议，接口资源丰富且支持灵活复用，满足多样化的信号连接与通信需求。
一体化的自动代码生成工具链：
与自研的Simulink模型库及代码生成环境深度集成，支持从图形化建模到工业级C代码的一键生成，极大简化开发流程，降低工程门槛。
卓越的性价比与广泛的场景覆盖：
以极具竞争力的成本，为光伏、储能、电驱动等主流场景的快速控制原型与HIL测试，提供稳定可靠的平台级解决方案。
RP5480接口参数
模拟输入
24路，12bit，200KSPS，±5V
40路，16bit，500KSPS，±5V
模拟输出
8路，16bit，200KSPS，±10V
数字输入
三线QEP：1组，±25V
开入：7路，18V~36V
DI：16路，5V/15V
数字输出
PWM：112路，15V
开出：7路，250VAC/30VDC
通信接口
2x 百兆以太网RJ45端口；1 xGOOSE接口；1xEtherCAT接口
2 x CAN2.0端口；2 x RS485端口；1 x RS232端口
2 x NSFT光纤接口
RP5480接口参数
模拟输入
24路，12bit，200KSPS，±5V
40路，16bit，500KSPS，±5V
模拟输出
8路，16bit，200KSPS，±10V
数字输入
三线QEP：1组，±25V
开入：7路，18V~36V
DI：16路，5V/15V
数字输出
PWM：96路，5V/15V
DO：16路，5V/15V
开出：12路，250VAC/30VDC
通信接口
3 x 千兆以太网RJ45端口(10/100/1000Mbps)；2 x SGMII千兆以太网接口
2 x CAN2.0端口；1 x CAN-FD接口；2 x RS485端口；1 x RS232端口
1 x EtherCAT专用接口；4 x SFP端口；6 x GSFT光纤接口；1 x NSFT光纤接口
RP5480典型用例
基于RP5480的直驱风电机组多模式并网控制器HIL测试
我们利用RP5480实时控制器搭建了一套直驱永磁风电系统的控制模型。RP5480作为全功率风电变流器控制器，内部运行了一套完整的并网控制算法，机侧电流+网侧电流+网侧电压+直流侧电压共11路AD采样，背靠背三电平拓扑+Chopper开关管共25路PWM。同时，一套风力机、永磁同步发电机及全功率变流器的实时模型在仿真机中运行，模拟不同风速与电网工况。
通过此平台，可验证RP5480控制器在跟网模式下最大功率点跟踪精度、并网电流质量、在电网电压故障等暂态过程中的稳定运行与无功支撑性能，在构网模式下弱电网及孤岛运行时的电压与频率构建能力、惯量与阻尼支撑特性以及一次调频能力。
一体化集成开发环境
WRTBuilder —— 控制策略设计与部署的一体化平台
WRTBuilder是专为我们的实时控制器打造的Simulink模型设计与自动化代码生成套件。它将复杂的工程流程简化，让您无需深入底层代码，即可高效地将控制理念转化为在RP5480控制器上稳定运行的应用程序。
✦ 可视化模型设计：基于Simulink环境，提供丰富的模块库，进行直观的图形化控制算法建模。
✦ 硬件接口绑定：轻松将控制模型与RP5480的物理IO(如ADC、PWM)进行关联。
✦ 一键式代码生成与编译：自动将控制模型转换为代码，并完成编译、链接，生成可直接下载的软件包。
ScoutXS —— 控制器监控与深度诊断的专家工具
ScoutXS是一款功能强大的上位机监控与调试软件，是您与RP5480控制器交互的窗口。它提供了从基础参数调整到高级故障诊断的全套工具，确保您在研发和测试过程中对系统行为了如指掌。
✦ 实时监控与调参：在线监视关键变量波形，并可动态修改控制器内部参数。
✦ 高级录波与分析：支持手动触发与配置录波，并对录波文件进行深度分析。
✦ 文件与系统管理：实现文件的上传/下载，控制器文件删除和清理，以及精确的网络对时。
✦ SOE事件序列查看：按时间顺序查看事件记录，为分析复杂系统的时序与故障提供关键数据支撑。
